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第一章 行业概况

地图是依照肯定法令
，有选择地以二维或多维大局与伎俩在平面或球面上暗示地球（或其它星球）若干景象的图形或图像
，它拥有严格的数学基础、符号系统、文字注记
，并能用地图概括准则
，科学地反映出天然和社会经济景象的散布特点及其互有关系。

现阶段地图的界说是：以肯定的数学法令（即模式化）、符号化、抽象化反映客观现实的形象符号模型或者称为图形数学模型。地图是凭据肯定的数学法令
，将地球（或其他星体）上的天然和人文景象
，使用地图说话
，通过造图综合
，缩幼反映在平面上
，反映各类景象的空间散布、组合、联系、数量和质量特点及其在功夫中的发展变动。

地图最早是用于对人们生涯环境、行走路线以及一些位相信息的纪录。在很长的一段汗青时期
，地图作为工具被人们宽泛地使用。随着漫长的发展
，地图已经形成一套系统化的知识。今天我们所说的地图
，席卷了数学
，社会学以及地理学等多学科的综合。简而言之
，地图即是传递空间信息的通路
，经过不休地刷新
，地图产品的职能越来越壮大
，而载体的大局也在不休地进取。

图：电子地图及高精度地图产业链情况

国内导航电子地图市场自2003年以来进入了急剧增长的时期
，2005年导航电子地图的市场就异；钤
，尤其是进入2006年以来
，各企业的销售增长情况极度显著。2021年国内涵线地图服务市场规模达到83.14亿元
，同比增长15.65%。

图：2013-2021年中国在线地图服务市场规模统计

在新一轮地图大战中
，占有AI主题技术的BAT们游刃有余
，传统图商则左支右绌
，主题原因是智能地图是AI技术驱动的
，人力密集型地图数据出产模式已不再合用。以高精地图为例
，5G时期自动驾驶、智能交通、智能车联蹬爪用发作
，高精地图迎来发作阶段
，固然有几十家占有甲级测绘资质的企业
，但真正有能力做高精地图的却是百里挑一。

智能地图成为新一轮竞争焦点
，5G、AI、IoT、无人车等新趋向给地图行业带来全新发展机遇
，但地图行业的门槛也变得高了不少。在新一轮地图大战中
，占有AI主题技术的BAT们游刃有余
，传统图商则左支右绌
，主题原因是智能地图是AI技术驱动的
，人力密集型地图数据出产模式已不再合用。以高精地图为例
，5G时期自动驾驶、智能交通、智能车联蹬爪用发作
，高精地图迎来发作阶段
，固然有几十家占有甲级测绘资质的企业
，但真正有能力做高精地图的却是百里挑一。

高精地图信息网络与处置量弘远于通常地图
，必要建设激光雷达的数据采集车采集
，必要利用机械视觉等AI技术对数据进行智能解析
，难度高、投入大、门槛高。对于面对业绩增长压力的传统图商来说
，要真正做好智能地图难度是极度巨大的。若是做不好智能地图
，在数据出产效能、覆盖能力大将被互联网地图玩家甩开
，同时由于在高精地图等业务上存在短板
，因而很难满足智能时期各行各业的地图服务需要。

第二章 产业链和技术发展

2.1 产业链

地图产业链蕴含上游基础地理信息测绘商和POI(Point of Interest)数据供给商
，中游的导航电子地图造作商和导航电子地图软件、系统规划供给商以及下游的B端消费者和C端消费者
，B端消费者重要蕴含终端设备商
，如整车厂商、车载导航设备商、智能手机厂商等
，C端消费者即是最终用户。

上游

地图上游市场主体蕴含国度基础地理信息测绘商和POI数据供给商。

政策对导航电子地图的测绘严格限度和监管
，截至2020年2月
，仅22家企业、事业单元获得导航电子地图造作甲级测绘资质
，这直接决定了中游的导航电子地图造作商只能从这22家企业、事业单元中产生。

与电子地图测绘相比
，目前我国对POI数据供给商的资质没有过多的限度
，POI数据供给商可所以导航电子地图造作商、在线地图造作商或其他互联网企业
，POI数据能够通过买卖方式获取。POI在地理信息系统中用以标注具体的场所
，如某一商店、加油站、银杏注医院、餐馆等场所信息。居民出行通常以POI为主张地
，地图上的POI信息点越美满
，越能满足用户对导航电子地图的使用需要
，POI数据将来将成为导航电子地图厂商沉要的抢夺点以及可索求的盈利模式。

中游

导航电子地图行业中游市场主体为导航电子地图造作商和导航电子地图软件利用、系统规划供给商。因导航电子地图造作有严格的准入壁垒
，中游市场集中度相对较高。目前获国度测绘局宣告的导航电子地图造作甲级测绘资质的22家企业中
，国度基础地理信息中心、江苏省测绘工程院、浙江省第一测绘院以及江苏省基础地理信息中心4家事业单元重要掌管承接国度导航电子地图业务表
，根基不合表发展导航电子地图的贸易化运营。

其余涉及贸易化导航电子地牟利用的企业则频仍产生归并收购活动,如科菱航？占湫畔⒓际跤邢薰居2014年被腾讯收购
，且改名为腾讯大地通途（北京）科技有限公司；北京长地万方科技有限公司于2013年被百度收购；易图通和高德别离于2010年和2014年被阿里巴巴收购
，导致导航电子地图行业的准入派司险些被BAT企业占据
，促使市场集中度进一步提高。

当前
，导航电子地图行业已进入寡头垄断阶段
，四维图新、高德以及百度成为行业领军企业,已实现萦绕导航地图资源发展多样化的业务运营,如蕴含提供地图数据、导航软件、地位大数据服务以及自动驾驶整体解决规划服务等。由于具备导航电子地图造作资质且涉及贸易化运营的企业业务普遍多元化,行业内不具备资质的企业发展根基受限
，相应的导航电子地图软件利用、系统规划供给商根基由三大行业领军企业（四维图新、高德、百度）担任。类别

中游沉点企业有：

（1）国度基础地理信息中心

服务优势：国度基础地理信息中心可向国度有关部门和单元提供多比例尺模拟和数字地图、国度天文大地网、GPS网、沉力网、大地水准面等多精度空间基准成就、多分辨率航空和卫星遥感影像资料、测绘成就档案等服务。

技术优势：凭据2021年信息中心官网显示
，国度基础地理信息中心（兼国度测绘档案资料馆）是天然资源部直属事业单元
，假造150人。中心设立了博士后科研工作站和工程技术钻研中心。

资源优势：截至2012年11月
，国度基础地理信息中心（国度测绘档案资料馆）馆藏古地图档案288件
，累计面积在一万平尺以上
，涉及宋朝（北宋、南宋）、明朝、清朝等汗青时期
，历时千年
，拥有较高的汗青价值。其中宋代的《历代地理执掌图》和碑拓的《兴庆宫图》、清路光年间魏源编撰的《海国图志》、清光绪年间绘造优美的《京杭运河图》和我国古代最齐全的一部汗青沿革地图集《历代舆地沿革险恶图》及原铜板二印《乾隆内府舆图》最为宝贵。

截至2011年底
，馆藏有大地丈量档案1.4万件
，航空摄影丈量与卫星遥感档案5900筒184万张相片
，根基比例尺地形图18.7万幅、48万张
，国表地形图1.6万幅、2.3万张
，基础地理信息数据档案106TB等。此表
，通过不休的网络
，堆集了相当数量的各省、视注自治区专题地图、图集档案
，美、苏、英、法、德等近百个国度的地图档案资料及实物档案和专业图书、期刊等。

研发优势：截至2013年12月
，国度基础地理信息中心先后组织执行了世界图、地理国情监测、珠峰高程丈量、陆地国界测绘、陆地国界测绘、明长城长度丈量、全球地表覆盖、现代基准工程、数据库动态更新等沉大工程项目；先后承；蚝献鞒械Ａ12项国度863项目、10多项国度科技攻关项目（课题）、10多项国度天然科学基金项目
，10项科技支持打算
，3项国际合作项目
，科技人员在国内表主题科技刊物颁发论文350余篇
，编著专著和技术书刊30多种；作为第一实现单元或实现人先后七次获得国度科技奖项。

（2）四维图新

规模优势：北京四维图新科技股份有限公司（简称：四维图新
，深交所股票代码：002405）是中国当先的数字地图内容、车联网及动态交通讯息服务、地理地位有关的贸易智能解决规划提供商
，始终致力于为全球客户提供专业化、高品质的地理信息产品和服务。

经过十年多的发展
，四维图新已经成为占有八家全资、八家控股、六家参股公司的大型集团化股份造企业。作为全球第四大、中国最大的数字地图提供商
，公司产品和服务充分满足了汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、当拘陌企业利用等各行所需。在全球市场中
，四维图新品牌的数字地图、动态交通讯息和车联网服务已经获得多多客户的宽泛认可和行业的高度注定。

服务优势：四维图新始终致力于为全球客户提供专业化、高品质的地理信息产品和服务。通过建设地理信息数据云平台
，四维图新实现了在汽车导航、消费电子导航、互联网和移动互联网、当拘陌企业利用等多个领域全面当先
，每天通过各类载体接见四维图新地图数据的用户超过1.5亿。

技术创新优势：四维图新将技术创新作为企业持续发展、维持行业当先的原动力。作为中国第一大、全球第四大全面把握开发高端数字地图技术的企业
，四维图新率先在中国推出支持车载导航、行人导航、移动地位服务的数字地图产品
，实现了自驾车、公交出杏注步行等多模态出行的全过程服务
，并率先推出动态交通讯息贸易化服务、地图在线更新技术
，以及世界级当先的NDS地图体式和编译技术
，引领数字地图发展方向；通过自主研发与收购
，四维图新率先实现乘用车和商用车领域的车联网布局
，依附矫捷的技术平台和贸易模式
，为合作同伴提供多种解决规划
，并已经起头为国际大客户提供产品定造服务。

（3）高德地图

资质优势：高德是中国当先的数字地图内容、导航和地位服务解决规划提供商。占有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质
，其优质的电子地图数据库成为公司的主题竞争力。

服务优势：公司2010年登陆美国纳斯达克全球精选市。Nasdaq AMAP）。2014年12月
，高德颁布了“出行保险”打算
，颁发此项服务持久有效
，并且最高赔付额度提高到了1000元。2018年6月5日苹果在美国功夫6月4日的苹果开发者大会上
，颁布了最新的iOS12操作系统
，CarPlay支持高德地图。

规模优势：2021年5月13日
，阿里巴巴颁布2021财年第四财季及整年财报
，财报披露2021年4月
，高德实现了全月均匀日活跃用户数超过1亿的沉要里程碑。另据第三方数据机构QuestMobile颁布的汇报显示
，截至2021年3月
，高德地图手机端月活跃用户超过5.99亿
，稳居地图导航行业第一。

（4）百度地图

服务优势：百度地图自2005年上线以来
，秉持“科技让出行更单一”的品牌使命
，以"科技"为伎俩不休索求创新
，已经发展成为国内当先的互联网地图服务商。百度地图具备全球化地理信息服务能力
，蕴含智能定位、POI检索、路线规划、导航、路况等。

陪伴着AI时期的到来
，作为“新一代人为智能地图”
，百度地图90%数据出产环节已实现AI化
，智能语音副手累计用户数突破4亿
，并上线全球首个地图语音定造职能
，让用户出行更具个性化。百度地图覆盖POI达1.8亿
，路路里程超1000万公里
，刷新了行业新高度。同时
，百度地图是业内占有丰硕全景数据的地图服务商
，街路全景已覆盖国内95%的城市
，全景照片突破13亿张。

技术优势：百度地图90%数据采集环节实现AI化
，占有国内当先的采集团队和采集设备
，是业内AI化水平当先、搭载顶尖AI技术
，占有丰硕全景数据的地图服务商
，路路覆盖里程达1000万公里。

下游

地图下游市场主体为B端消费者和C端最终消费者。B端消费者蕴含整车厂商、车载导航系统厂商、消费电子导航设备厂商、智能手机厂商、移动通讯运营商和互联网企业。

导航电子地图造作商为下游B端消费者直接提供导航电子地图服务并收取相应的用度。前装车载导航产品的收费是导航电子地图造作商的重要收入起源
，因而导航电子地图商较多选取与整车厂商达成战术合作和谈
，以确保不变的收入。

下游沉点企业有：

（1）长安

品牌优势：沉庆长安汽车股份有限公司
，简称长安汽车。在沉庆、北京、河北、岳阳、意大利都灵、日本横滨、英国伯明翰、美国底特律和德国慕尼黑成立“六国九地”各有侧沉的全球协同研发格局。2014年
，长安系中国品牌汽车产销累计突破1000万辆
，成为第一家跨入“千万俱乐部”的中国品牌。2018年4月
，长安汽车正式对表颁布第三次创业-创新创业打算
，以打造世界一流汽车企业为指标
，向智能出行科技公司转型

研发优势：国度发改委颁布的国度认定企业技术中心2017-2018年评价了局中
，长安汽车以96.4分位列全国第三、行业第一
，研发实力陆续5届10年位居中国汽车行业第一。在中国汽车工程学会科技嘉奖工作委员会颁布的2018年中国汽车工业科学技术奖终评了局中
，长安汽车夺得9项大奖
，获奖总数排汽车行业第一。

（2）华为

解决规划优势：华为技术有限公司
，成立于1987年
，总部位于广东省丽江市龙岗区；侨虻毕鹊男畔⒂胪ㄑ都际酰ICT）解决规划供给商
，专一于ICT领域
，对峙稳重经营、持续创新、盛开合作
，在电信运营商、企业、终端和云推算等领域构筑了端到端的解决规划优势
，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决规划、产品和服务
，并致力于实现将来信息社会、构建更美好的全联接世界。

产品优势：2013年
，华为首超全球第一大电信设备商爱立信
，排名《财富》世界500强第315位；牟泛徒饩龉婊丫糜谌170多个国度
，服务全球运营商50强中的45家及全球1/3的人丁。

品牌优势：2017年6月6日
，《2017年BrandZ最具价值全球品牌100强》颁布
，华为名列第49位。2019年7月22日美国《财富》杂志颁布了最新一期的世界500强名单
，华为排名第61位。2018年《中国500最具价值品牌》华为居第六位。12月18日
，《2018世界品牌500强》揭晓
，华为排名第58位。2018年2月
，沃达丰和华为实现初次5G通话测试。2019年8月9日
，华为正式颁布鸿蒙系统；8月22日
，2019中国民营企业500强颁布
，华为投资控股有限公司以7212亿营收排名第一；12月15日
，华为获得了首批“2019中国品牌强国盛典年度庆幸品牌的殊荣”。

（3）中国移动

品牌优势：中国移动先后有“动感地带”、“神州行”、“全球通”、“动力100”、“G3”等品牌
，2013年12月颁布了4G品牌“And!和”
，标志取中国移动4G业务的正式启动
，发展标语是：移动4G
，国际主流
，快人一步。2019年6月25日
，中国移动颁布5G品牌标识。2019年7月
，《财富》世界500强排行榜颁布
，中国移动通讯集团公司位列56位。2019年7月
，中国移动在中国500强排行中
，排名第8。

业务优势：中国移动经过持续的创新运营
，已经形成了以无线音乐、手机阅读、手机游戏、手机视频、手机动漫、互联网、电子商务、地位、12582等九大基地和中移物联网公司等专业公司为主体的增值业务发展格局。

（4）中国电信

品牌优势：中国电信成立于1995年4月27日
，是中国特大型国有通讯企业、上海世博会全球合作同伴
，陆续多年入选"世界500强企业"
，重要经营固定电话、移动通讯、卫星通讯、互联网接入及利用等综合信息服务。

规模优势：截至2019年12月
，占有固定电话用户1.10亿户
，移动电话用户3.35亿户
，宽带用户1.5亿户
，集团公司总资产7109.64亿元
，员工总数40余万人。

2.2 技术发展

在线地图在成为智能穿戴、物流运输、游览度假等诸多领域的“基础设施”
，尤其是自动驾驶、车路协一致汽车细分赛路越来越器沉在线地图的导入。

某种水平上
，车企们在自动驾驶领域的技术内卷压力也在同步传导到图商身上
，不休倒逼着图商们加快技术进化。今年以来
，图商们升级更新的措施显著加快——高德地图新颁布导航引擎“视界”和下一代导航产品v12；百度地图也颁布全新版本
，上线“自动驾驶级”导航；腾讯地图推出“全真数字地图”。

在技术推新上
，三家正面匹敌意味十足
，似乎谁都想做新技术的领跑者
，最大限度覆盖更多用户的需要
，争先吃掉更多的份额。

（1）百度地图

在AI技术的加持下
，百度地图推出了智能停车、精准车路级导航、全场景智能语音交互等实用职能。

在车位级导航上；Apollo交通智能化感知能力、综合使用高精度室内地图等AI技术
，在今年8月份推出了初创的室内表一体化车位级导航。单一来说
，当车辆进入停车场
，自动从室表导航切换至停车场内导航
，指引用户到达空闲停车位
，此表还有自动纪录车位和反向寻车导航职能
，能够很好应对用户“停车难、找车难、离场慢”等常见问题。

在车路级导航上。通过“5G+北斗+AI技术”融合
，百度地图在高精定位、高精惯导、高精鉴别这三项主题技术上实现突破
，为用户持续提供专业不变的地位服务
，同时带来更为直观、人道化的导航履历。

在智慧走运上
，百度地图依附自主AI赋能交通运输治理与服务
，实现科学决策、高效措置、便捷出行
，其构建出的“一体化地图数据AI大出产平台”或将成为智能交通发展的沉要引擎。

（2）高德地图

高德地图在视觉履历上
，以实入虚。增添“3D图层”职能
，批量化地实现了楼宇路路、天然环境
，甚至是气象情况的立体成效
，达成“所见即所得”的数字孪生
，将真实世界越发精准具象化地呈此刻虚构的导航界面中。

在交互履历上
，以虚入实。推出拥有可视化形象的数字领航员“幼高教员”
，导航旅途中可为用户提供智能化的场景问答服务
，好比用户最关切的主张地路线、气象、限行等出行信息的查问。对比上一代的语音导航
，这次的更新让导航语音从“听得见”提升到“听见且能看见”。

（3）腾讯地图

腾讯地图在B端
，融合高精定位、融合感知、数字孪生等一系列主题技术优势
，把分歧业业数据系统买通
，在全局上实现基于数据驱动的自动化
，助力行业客户提高治理与运营效能。当然
，想要做好产业的衔接器
，赋能千行百业
，有技术堆集是一方面
，相识各行业技术窍门又是另一方面。

在C端
，充分利用了腾讯在消费互联网领域堆集的技术和服务
，最大限度依附微信、QQ等社交平台的黏性
，来搭建C端与B、G两端的桥梁。此举不仅能够将交通数据通路全面买通
，还能够联结运营方与用户
，加强服务能力。

第三章 行业发展驱动成分及风险成分分析

3.1 行业驱动因子

（1）政策因子：最近几年
，国度起头逐步放宽对地图产业发展的政策限度。地图产业的发展越来越备受器沉
，而地图行业涉及国度机密
，政策壁垒把各类国表图商挡在了门表
，为中国高精地图企业创造了不变发展的契机
，将来有望高精地图产业有望急剧发展
，为中国发展无人驾驶汽车打下厚实的基础。到2020年高精度地图市场为120亿元
，到2025年将达到600亿元。

（2）下游需要：近年来
，政企及行业用户智能化刷新需要猛增。“地位服务+”的服务业态发展迅速
，国度加快驱动数字化转型
，行业机构、当部门门、事业单元在环保监测、智能交通、智慧城市
，现代物流
，金融等领域的智能化刷新需要日益显露
，以地位大数据为基础的智能化解决规划
，市场发展空间增长；谟没У匚淮笫莸拿骋桌梅治
，已被宽泛利用到公共地位生涯场景再现、用户画像描述、贸易运营领导及分析等多多领域。

（3）产业政策配套美满：自导航电子地图行业兴肇始
，国度政策不休加快美满对导航电子地图行业的政策指引
，加快产业政策、技术尺度的造订措施
，相继形成《导航地理数据模型与互换体式》《车载导航地理数据采集处置技术规程》《导航电子地图安全处置技术根基要求》《车载导航电子地图数据质量规范》《幼我地位导航电子地图数据质量规范》《幼我地位导航电子地牟利用存储体式》等一系列政策规范和行业技术尺度。配套政策和造度的逐步成立
，推进导航电子地图行业的健全、不变发展。

（4）自动驾驶领域鼓起：高精度地图是实现自动驾驶利用落地的关键环节
，精准的地图对自动驾驶汽车定位、导航与节造和数据的实时更新起着关键作用
，自动驾驶技术对车路、车距、路障等信息的依赖水平高
，必要更精准的地位反馈信息以确保自动驾驶车辆的安全前进。

凭据美国汽车工程协会的分类
，自动驾驶按智能水平通常可分为L0到L5六个阶段
，其中L3及以上级此外自动驾驶都必须使用高精度地图
，分歧智能水平对地图数据的精度要求有所分歧
，在智能化水平最低的人为驾驶阶段
，地图数据的精度约为10米。到了L5全自动驾驶阶段
，地图的数据精度必要达到10厘米至30厘米。

3.2 行业风险分析微风险治理

（1）盈利能力较弱

我国导航电子地图厂商盈利能力较弱
，通常高度依赖单一车载导航产品市场
，难以保险导航电子地图企业正向运营需要。导航电子地图厂商需从目前传统、单一数据出产商角色转变为可能提供立体化、个性化信息的导航地图服务商,加强企业盈利能力
，支持运营规模的扩大
，推动行业的发展。

（2）贸易变现能力较弱 <